Es tracta d'anar recorrent cada columna d'una fila i fer totes les files (o al revés). La idea és agafar una fila, posar-la a 1 (activa) i recórrer totes les columnes d'aquesta fila per mirar quines estan actives, en les que tingui una peça a sobre, la intersecció de la fila que estic mirant amb la columna per on passa el bucle, em marcarà que està activa. Quan a cabo de recòrrer totes les 8 columnes de la fila, la poso a zero i poso a 1 la següent fila per recòrren les 8 columnes, així fins que s'acavin les files que serà quan hauré recorregut tot el taulell havent fet una lectura. Això em proporcionarà una matriu d 'uns i zeros que m'indicaran on hi ha peça i on no. És IMPORTANT comentar que el taulell només reconeix a ON HI HA PEÇA però NO QUINA PEÇA HI HA. A partir daquí la comunicació amb l'ordinador serà a través de l'enviament pel port serie de la casella de sortida i arribada en coordenades com si es fes la entrada del moviment PER TECLAT. He fet...
Comentaris
Publica un comentari a l'entrada